Подполковник
Годы жизни: 1923-1988
Годы службы: 1942-1945
Родился 20 мая 1923 г. в п. Белово (ныне Беловский городской округ). Окончил 7 классов. Работал на лесопильном заводе в Челябинской обл.
В армии с 1942 г. Окончил артиллерийскую школу младших командиров. Командир орудия 307-го гвардейского стрелкового полка (110-я гвардейская стрелковая дивизия, 37-я армия, Степной фронт) гвардии старшина Малахов 30 сентября 1943 г. в составе передового отряда форсировал Днепр в районе с. Куцеволовка (Кировоградская обл.). При отражении контратак уничтожил
несколько танков и БТР.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22 февраля 1944 г.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны I степени, Красной Звезды, Славы III степени, медалями.
Проживал в г. Челябинске. Работал в управлении внутренних дел облисполкома, подполковник милиции.
Умер 9 февраля 1988 г. Похоронен в Челябинске на Успенском (Цинковом) кладбище. В Белове на мемориале воинам-беловчанам Борису Федоровичу Малахову вместе с другими героями Советского Союза установлен барельеф.